Бейтар - древний иудейский город, последним павший в борьбе с римлянами. С тех пор стал символом героизма.
В песне имеется в виду название молодежного освободительного движения, его основал Жаботинский, ну и назвал с историческим намеком.
Мисдар - я думаю, обозначает "Орден", не награду, а объединение.